車輛制動系統(tǒng)復(fù)合控制的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810690581.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108860130B 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN108860130B 申請公布日 2020-03-24
分類號 B60W10/18;B60W40/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉紹平;邢偉一;李贊 申請（專利權(quán)）人 中科安達（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 朱健
地址 100071 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號三區(qū)2號樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛制動系統(tǒng)復(fù)合控制的方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：以預(yù)設(shè)時間間隔連續(xù)采集第一車距、第二車距和第三車距，預(yù)設(shè)時間間隔不大于0.1s；在第二車距小于第一車距且第三車距小于第二車距時，確定車距變化量；確定車輛在采集第二車距與第三車距的預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的行駛距離，并判斷行駛距離與車距變化量之間的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；在行駛距離與車距變化量之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值時，將第三車距與制動數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行對比，并確定是否進行自動緊急制動。該方法可以選出高精度的車距，大大提高了各類感應(yīng)器測距的精度，從而有效的提高預(yù)警的精度和主動緊急制動的準確性，可以提高FCWS/AEBS綜合性能。