車輛制動系統(tǒng)復(fù)合測距的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810688314.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108639040B 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN108639040B 申請公布日 2019-08-30
分類號 B60T17/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉紹平;邢偉一;李贊 申請（專利權(quán)）人 中科安達(dá)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 朱健
地址 100071 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號三區(qū)2號樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛制動系統(tǒng)復(fù)合測距的方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：以預(yù)設(shè)時間間隔連續(xù)采集第一車距、第二車距和第三車距，預(yù)設(shè)時間間隔不大于0.1s；在第二車距小于第一車距且第三車距小于第二車距時，確定車距變化量；確定車輛在采集第二車距與第三車距的預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的行駛距離，并判斷行駛距離與車距變化量之間的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；在行駛距離與車距變化量之間的差值小于預(yù)設(shè)閾值時，確定第三車距為有效車距。該方法以較小的預(yù)設(shè)時間間隔、采用另一種方式復(fù)合確定車輛的行駛距離，根據(jù)車距變化量與行駛距離之間的差值大小來確定測量的車距是否精確度足夠，從而可以選出高精度的車距，大大提高了各類感應(yīng)器測距的精度。