無縫智能倒車自動緊急制動系統(tǒng)R-AEBS的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910446342.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110329228A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110329228A 申請公布日 2019-10-15
分類號 B60T7/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉紹平; 邢偉一; 姜曉燕 申請（專利權(quán)）人 中科安達（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 朱健;張國香
地址 100000北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號三區(qū)3號樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無縫智能倒車自動緊急制動系統(tǒng)R?AEBS的方法，所述方法通過利用車輛上設(shè)置的超聲波倒車雷達以及主控制器時鐘，測量當前車輛距離車尾部最近的障礙物的碰撞距離，并計算獲取當前車輛的倒車車速；根據(jù)得到的所述倒車車速和碰撞距離，采取與所述倒車車速和碰撞距離相匹配的預(yù)設(shè)制動策略，在當前車輛執(zhí)行制動操作的同時，利用所述測距傳感器繼續(xù)測量對應(yīng)的碰撞距離；當實時測量得到的碰撞距離觸發(fā)制動解除指令時，執(zhí)行車輛的制動解除操作，并進行二次測距計算，在距離障礙物的預(yù)設(shè)距離內(nèi)控制當前車輛執(zhí)行停靠操作；實現(xiàn)了車輛最小距離停車的目的，滿足了車輛貼近站臺庫?？亢妥钚【嚯x停車的需求。