快速智能倒車自動緊急制動系統(tǒng)R-AEBS的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910446336.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110316165A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110316165A 申請公布日 2019-10-11
分類號 B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉紹平;邢偉一;姜曉燕 申請（專利權(quán)）人 中科安達(dá)（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 朱健;張國香
地址 100000 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號三區(qū)3號樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種快速智能倒車自動緊急制動系統(tǒng)R?AEBS的方法，通過車輛倒車掛上倒擋后，利用車輛上設(shè)置的超聲波倒車?yán)走_(dá)作為測距傳感器，在當(dāng)前兩幀的時間點上，分別測量與當(dāng)前車輛距離車尾部最近的障礙物的碰撞距離，并同時采集當(dāng)前兩幀測距的時間差；基于采集的當(dāng)前兩幀測距的時間差，利用車輛上設(shè)置的主控制器時鐘，計算獲取當(dāng)前車輛的倒車車速；根據(jù)所述碰撞距離和計算得到的所述倒車車速，查找預(yù)設(shè)制動數(shù)據(jù)表，并根據(jù)查找結(jié)果，采取與當(dāng)前車輛相適配的停車制動策略；保持了智能化、穩(wěn)定的停車距離的同時實現(xiàn)倒車速度10km/h以下的可靠制動停車，提高了倒車安全性，同時也提高了用戶的駕乘體驗。