一種AEBS主控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910043504.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109910876B 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109910876B 申請公布日 2019-06-21
分類號 B60W30/09(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 冉紹平;邢偉一;李贊;姜曉燕 申請（專利權）人 中科安達（北京）科技有限公司
代理機構 北京冠和權律師事務所 代理人 朱健;張國香
地址 100000北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號三區(qū)2號樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AEBS主控制方法，所述AEBS主控制方法包括：利用AEBS上的感應器在當前這一幀的時間點上，測量距離自身車輛最近的障礙物的距離，得到基準取值碼c1；判斷所述基準取值碼c1是否小于預設安全閾值N；若c1小于N，則根據預設制動距離對比表，啟動制動指令，執(zhí)行車輛的制動操作；若c1大于或者等于N，則繼續(xù)執(zhí)行車輛的監(jiān)測操作；達到了根據不同車速、不同車型等參數進行多樣化設定測距模型和制動策略的目的，提高了AEBS自動制動的可靠性和安全性，減少了漏剎和誤剎的幾率。??