AEBS智能識別障礙物的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910105538.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109910877B 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN109910877B 申請公布日 2020-08-07
分類號 B60W30/09 分類 -
發(fā)明人 冉紹平;邢偉一;姜曉燕 申請（專利權(quán)）人 中科安達（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 朱健;張國香
地址 100000 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號三區(qū)2號樓5層07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AEBS智能識別障礙物的方法，該方法包括：利用AEBS上的感應(yīng)器，在當(dāng)前兩幀的時間點上，分別測量距離自身車輛最近的障礙物的距離，得到距離自身車輛最近的障礙物對應(yīng)的距離差；根據(jù)得到的距離自身車輛最近的障礙物的距離差，計算得到當(dāng)前車輛與障礙物的相對車速；根據(jù)當(dāng)前車輛對應(yīng)的自身車輛系統(tǒng)，獲取所述當(dāng)前車輛行駛的絕對車速；將計算得到的所述相對車速與所述當(dāng)前車輛的絕對車速進行比對，并根據(jù)所述相對車速與絕對車速的比對結(jié)果，判斷出當(dāng)前車輛距離最近的障礙物的狀態(tài)；進而根據(jù)障礙物的狀態(tài)采用與障礙物的狀態(tài)相匹配的制動策略，提高AEBS自動制動的可靠性、安全性以及用戶的駕乘體驗感。