一種180°翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820954941.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208409880U 公開（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN208409880U 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葛云飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽德力日用玻璃股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽德力日用玻璃股份有限公司
地址 233121 安徽省滁州市鳳陽縣工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種180°翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括擺臺(tái)、凸輪式180°開閉氣爪、支撐板，所述支撐板的前端通過兩個(gè)固定座豎向連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠連接有絲桿套筒，所述絲桿套筒連接有固定板，所述固定板后端設(shè)置有連接塊，所述固定板前端固定連接有擺臺(tái)，所述連接塊固定連接有滑塊，所述擺臺(tái)前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)前端連接凸輪式180°開閉氣爪，所述伺服電機(jī)、擺臺(tái)、凸輪式180°開閉氣爪與控制單元相連，本實(shí)用新型安全可靠，通過向控制單元輸入動(dòng)作程序，結(jié)合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下夾取產(chǎn)品并翻轉(zhuǎn)180°，代替了人工翻轉(zhuǎn)，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也避免了人工翻轉(zhuǎn)帶來的人為損壞，提高了產(chǎn)品良率。