可移動(dòng)翻轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921174843.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN210260370U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號(hào) CN210260370U 申請公布日 2020-04-07
分類號(hào) B65G65/23 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王風(fēng)杰;秦海傳 申請（專利權(quán)）人 昆山弗蘭德機(jī)電工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)金茂路699號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾持機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是可移動(dòng)翻轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)。該夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和爪體，所述機(jī)架上固定有上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿端鉸接在水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端平行排列有數(shù)個(gè)夾爪開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾爪開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有兩個(gè)相互對稱的爪體。本實(shí)用新型通過水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使抓住料包的爪體進(jìn)行水平直線移動(dòng)。通過上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使爪體夾持的料包進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)料包的傾倒。通過數(shù)個(gè)可單獨(dú)控制爪體開合的夾爪開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以避免爪體夾持部分的物料無法從料包內(nèi)倒清的情況。