一種用于自主機器人的轉(zhuǎn)向反饋機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821336962.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208993750U 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號 CN208993750U 申請公布日 2019-06-18
分類號 B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 盧秋紅;張定軍 申請（專利權(quán)）人 上海合時智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海浦東良風專利代理有限責任公司 代理人 張勁風
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于自主機器人的轉(zhuǎn)向反饋機構(gòu)，主要解決現(xiàn)有的一些輪式機器人的轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)為開環(huán)控制，無法實現(xiàn)機器人在自主導航系統(tǒng)下自主運動時的轉(zhuǎn)彎運動。本實用新型的技術(shù)方案為：一種用于自主機器人的轉(zhuǎn)向反饋機構(gòu)，由驅(qū)動鏈輪、編碼器、編碼器支撐板、從動鏈輪、張緊鏈輪、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向輪組件、編碼器連接軸組成，從動鏈輪安裝在轉(zhuǎn)向輪組件上，編碼器通過編碼器支撐板、編碼器連接軸連接轉(zhuǎn)向輪組件，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向相對角度與編碼器的轉(zhuǎn)向角度同步。驅(qū)動鏈輪設(shè)置在從動鏈輪一側(cè)，并通過鏈條傳動，張緊鏈輪設(shè)置在驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪之間與鏈條嚙合，驅(qū)動鏈輪下方同軸連接驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過驅(qū)動鏈輪、張緊鏈輪、從動鏈輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪組件。