一種有陰影光照下矩形狀電器件的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910634543.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110415296A 公開（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110415296A 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I; G06T7/136（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I; G06T5/30（2006.01）I; G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 盧秋紅; 童衛(wèi)青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海合時(shí)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海合時(shí)智能科技有限公司; 上海合時(shí)安防技術(shù)有限公司
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號(hào)335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種有陰影光照下矩形狀電器件的定位方法。主要解決利用基于圖像點(diǎn)特征的配準(zhǔn)法在多種儀表儀器自動(dòng)定位識(shí)別過程中有陰影存在下效果不理想的技術(shù)問題。本發(fā)明首先由巡檢機(jī)器人獲取到僅包含指定矩形狀器件的彩色圖像，對(duì)該彩色圖像的R通道圖像分別進(jìn)行閾值分割和形態(tài)學(xué)操作得到去除噪聲后的二值圖像；然后在該二值圖像中抽出面積最大區(qū)域的輪廓線，通過設(shè)定面積閾值來判斷該區(qū)域是否為目標(biāo)器件，并利用目標(biāo)矩形狀器件所在區(qū)域的輪廓線來求得最小外接矩形；最后借助像素垂直和水平投影法消除陰影影響，從而得到圖像中的矩形狀電器件的精確位置。本發(fā)明通過上述方法能夠?qū)崿F(xiàn)在有陰影光照下矩形狀電器件的高精度定位。