一種一體式的小型機器人防水動力艙體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920169735.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209615563U 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN209615563U 申請公布日 2019-11-12
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧秋紅; 葉周安; 張定軍 申請（專利權(quán)）人 上海合時智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海合時智能科技有限公司; 上海合時安防技術(shù)有限公司
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種一體式的小型機器人防水動力艙體。主要解決目前機器人動力艙防水性能不佳、動力不足以及體積大的技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)方案為：一種一體式的小型機器人防水動力艙體，包括動力艙外殼，動力艙外殼內(nèi)并排安裝行駛電機組件a、翻轉(zhuǎn)臂電機組件和行駛電機組件b，翻轉(zhuǎn)臂電機組件下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂動力輸出軸，翻轉(zhuǎn)臂動力輸出軸兩端通過軸承套安裝有行駛動力輸出齒輪軸，行駛電機組件a和行駛電機組件b輸出軸安裝行駛電機齒輪分別與與翻轉(zhuǎn)臂動力輸出軸兩端行駛動力輸出齒輪軸嚙合，翻轉(zhuǎn)臂電機組件固定在翻轉(zhuǎn)臂電機座上，動力艙外殼內(nèi)行駛電機組件a一側(cè)設(shè)有三個電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器上固定有線路轉(zhuǎn)接板，動力艙外殼下端設(shè)有艙體固定底座。