一種無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610642913.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106015861B 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN106015861B 申請公布日 2018-09-28
分類號 F16M11/04;F16M11/06 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周烈;崔艷鴻 申請（專利權(quán)）人 北京奇正數(shù)元科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京奇正數(shù)元科技股份有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)清河營東路2號院3號樓7層728
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機(jī)航空相機(jī)的三軸云臺，包括相機(jī)安裝部分、滾轉(zhuǎn)部分、俯仰部分和偏航部分：滾轉(zhuǎn)部分的滾轉(zhuǎn)驅(qū)動舵機(jī)安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上，滾轉(zhuǎn)驅(qū)動舵機(jī)與滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件連接，滾轉(zhuǎn)外環(huán)旋轉(zhuǎn)組件安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上；俯仰部分的俯仰驅(qū)動舵機(jī)安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上，俯仰驅(qū)動舵機(jī)與俯仰中環(huán)連接，俯仰中環(huán)安裝在滾轉(zhuǎn)外環(huán)上；偏航部分的偏航驅(qū)動舵機(jī)安裝在偏航內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)組件上，偏航驅(qū)動舵機(jī)與偏航內(nèi)環(huán)連接；相機(jī)安裝在偏航內(nèi)環(huán)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)重量更輕，布局更加緊湊，驅(qū)動力矩更大，更換相機(jī)更加快捷。