懸掛式機器人的四輪驅動結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821925054.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209408475U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209408475U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱建強 申請（專利權）人 杭州亞美利嘉科技有限公司
代理機構 杭州賽科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道西溪藝術集合村Y計劃22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種懸掛式機器人的四輪驅動結構，包括：懸掛式機器人本體，其設置有前驅動組件、后驅動組件；前驅動組件包括：前左減速機，其輸出軸與前左滾輪固定，前左滾輪行駛在左導軌上；前左電機，其殼體與前左減速機的殼體固定、轉軸與前左減速機的輸入軸固定；前右減速機，其輸出軸與前右滾輪固定，前右滾輪行駛在右導軌上；前右電機，其殼體與前右減速機的殼體固定、轉軸與前右減速機的輸入軸固定；前滾輪支架，其左端與前左減速機殼體固定、右端與前右減速機殼體固定；前吊桿，其穿過左導軌和右導軌的縫隙，一端與前滾輪支架中部固定、另一端經前軸承與支撐板可轉動固定；本實用新型具有結構簡單、安裝方便、節(jié)省電能的有益效果。