懸掛式機器人前后輪平衡裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821925092.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209408476U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209408476U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱建強 申請（專利權(quán)）人 杭州亞美利嘉科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州賽科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道西溪藝術(shù)集合村Y計劃22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種懸掛式機器人前后輪平衡裝置，包括：懸掛式機器人本體，其設(shè)置有：前驅(qū)動組件和后驅(qū)動組件，其能帶動懸掛式機器人本體沿著導軌行駛；執(zhí)行組件，其能完成預定動作；前驅(qū)動組件安裝在前支撐板上，后驅(qū)動組件安裝在后支撐板上，還包括連接件，其一端與前支撐板固定、另一端與后支撐板固定，前支撐板和后支撐板能扭轉(zhuǎn)后不在同一平面上，從而使得前驅(qū)動組件中的兩個前輪和后驅(qū)動組件中的兩個后輪緊貼導軌行駛，執(zhí)行組件懸掛在前支撐板和后支撐板下方。所述連接件為窄平板，該窄平板的一端與前支撐板固定、另一端與后支撐板固定。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、降低導軌安裝要求、平衡性能好的有益效果。