立體的物品分揀系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910783668.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110624834B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110624834B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C3/00;B07C3/02 | 分類(lèi) | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 朱建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州亞美利嘉科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州賽科專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道西溪藝術(shù)集合村Y計(jì)劃22幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種立體的物品分揀系統(tǒng)及其控制方法，物品分揀系統(tǒng)包括多個(gè)分揀單元，每個(gè)分揀單元包括：分揀平臺(tái)，其設(shè)置有地標(biāo)和分揀通道；機(jī)器人，其能根據(jù)地標(biāo)沿著分揀通道行駛在分揀平臺(tái)上；分揀入口；分揀出口；服務(wù)器；在分揀平臺(tái)分揀通道的中部和/或外圍設(shè)置有緩沖區(qū)，停留在緩沖區(qū)的機(jī)器人，不影響其它機(jī)器人行駛分揀，緊靠緩沖區(qū)安裝有電梯，還包括：借道平臺(tái)，設(shè)置有一個(gè)以上，其固定在多個(gè)分揀單元的上方且與電梯連通，借道平臺(tái)上設(shè)置有地標(biāo)，其中一個(gè)分揀單元行駛的機(jī)器人能經(jīng)電梯、借道平臺(tái)行駛到另一個(gè)分揀單元的分揀平臺(tái)上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝使用方便、空間利用充分、物品分揀效率高的有益效果。 |
