雙環(huán)形旋翼球形艙飛機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920183985.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209545468U 公開（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN209545468U 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) H02N15/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 史智勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江安浮航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 史智勇;浙江安浮航空科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市拱墅區(qū)大關(guān)苑南九苑4幢1單元302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙環(huán)形旋翼球形艙飛機(jī)，旨在解決飛機(jī)旋翼葉片裸露在外，存在碰撞折斷的風(fēng)險(xiǎn)，而且飛機(jī)調(diào)姿不便的不足。該實(shí)用新型包括球形艙、上保護(hù)罩、下保護(hù)罩、旋翼固定環(huán)、上旋翼轉(zhuǎn)子、下旋翼轉(zhuǎn)子、控制系統(tǒng)，旋翼固定環(huán)連接在上保護(hù)罩和下保護(hù)罩的內(nèi)圈之間，旋翼固定環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝調(diào)姿環(huán)，球形艙轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在調(diào)姿環(huán)內(nèi)，調(diào)姿環(huán)和旋翼固定環(huán)之間連接兩相對(duì)設(shè)置的調(diào)姿關(guān)節(jié)軸，球形艙和調(diào)姿環(huán)之間連接兩相對(duì)設(shè)置的機(jī)艙關(guān)節(jié)軸，調(diào)姿關(guān)節(jié)軸和機(jī)艙關(guān)節(jié)軸軸線垂直，一調(diào)姿關(guān)節(jié)軸以及一機(jī)艙關(guān)節(jié)軸均傳動(dòng)連接調(diào)姿電機(jī)；上旋翼轉(zhuǎn)子、下旋翼轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋翼固定環(huán)上，旋翼固定環(huán)上安裝陀螺儀，調(diào)姿電機(jī)、陀螺儀均與控制系統(tǒng)電連接。