一種焊疤打磨設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020712335.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212600798U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212600798U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B24B9/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 賀慶;鄧祖鍵;吳獻 申請（專利權）人 深圳小佳科技有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 溫宏梅;劉芙蓉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路28號康佳研發(fā)大廈2301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種焊疤打磨設備，該設備包括：多關節(jié)機械手；設置在多關節(jié)機械手上的用于打磨目標工件的打磨頭裝置；以及設置在打磨頭裝置上的用于獲取目標工件的3D形態(tài)信息的3D掃描裝置；多關節(jié)機械手通過預設運動軌跡對目標工件進行3D形態(tài)信息采集，根據(jù)3D形態(tài)信息以得到多關節(jié)機械手的軌跡位姿以及所述打磨頭裝置的打磨位姿，多關節(jié)機械手運載所述打磨頭裝置按照軌跡位姿對所述目標工件進行打磨。本實用新型中的焊疤打磨設備通過采集目標工件3D形態(tài)信息，以準確定位測量產(chǎn)品，并反饋給多關節(jié)機械手控制打磨頭裝置進行打磨，以達到穩(wěn)定、高效的自動化打磨，避免了人工進行打磨，從而有利于打磨品質(zhì)的控制，并能夠提高工作效率。??