利用空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣反解出構(gòu)建物傾斜角度的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810123699.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108362262A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108362262A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-03 |
| 分類號(hào) | G01C9/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫浩;王家歡;李春曉;蘇揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大連航天北斗科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蓋小靜 |
| 地址 | 116300 遼寧省大連市高新園區(qū)火炬路56A集電大廈20層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種利用空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣反解出構(gòu)建物傾斜角度的方法，具體包括：步驟1，建立坐標(biāo)系：當(dāng)構(gòu)建物未發(fā)生傾斜時(shí)，以天線相位中心為坐標(biāo)原點(diǎn)建立東北天坐標(biāo)系；步驟2，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)：當(dāng)構(gòu)建物發(fā)生傾斜后，設(shè)天線相位中心在東北天坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)為(x,y,z)，以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)東北天坐標(biāo)系以生成新坐標(biāo)系；步驟3，變換矩陣；步驟4，繼而解算出偏航角和俯仰角，該方法利用空間幾何原理，通過(guò)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)得到與構(gòu)建物傾角相等的角度，再通過(guò)空間坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣，在僅知天線相位中心坐標(biāo)信息的前提下解算出構(gòu)建物傾角，并保證了結(jié)果精度。 |
