一種透析器端蓋上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121753910.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216104467U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216104467U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G65/38（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G37/00（2006.01）I;B65G17/12（2006.01）I;A61M1/16（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 宋修山;戰(zhàn)漢;牟倡駿;于新平;張瑞峰;翟曉男 申請（專利權(quán)）人 山東威高血液凈化制品股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京真致博文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇暢
地址 264200山東省威海市高技區(qū)初村威高工業(yè)園興山路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種透析器端蓋上料裝置，透析器端蓋上料裝置包括料倉、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括提升輸送帶，所述提升輸送帶一端延伸至所述料倉內(nèi)，用于將所述料倉中的端蓋提升移送至所述輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括送料帶；所述視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料帶的起始端，通過視覺選別算法判斷識別端蓋的擺設(shè)狀態(tài)是否合格及計(jì)算合格的端蓋的位置坐標(biāo)；所述取料機(jī)構(gòu)通過所述視覺檢測機(jī)構(gòu)計(jì)算的位置坐標(biāo)抓取所述送料帶上合格的端蓋，并移動至指定的位置。本實(shí)用新型提供的透析器端蓋上料裝置解決現(xiàn)有振動盤上料過程中對端蓋造成損傷和污染的問題。