激光軟釬焊功率自動(dòng)控制系統(tǒng)的溫度-功率建模方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810885595.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108983611B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN108983611B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 洪習(xí)何;張濤;陳智華;舒龍飛;鮑禹南 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢博聯(lián)特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道303號(hào)光谷芯中心二期2-03幢101號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光軟釬焊功率自動(dòng)控制系統(tǒng)的溫度?功率建模方法，包括以下步驟：獲取激光軟釬焊過(guò)程中的溫度和功率的數(shù)據(jù)；設(shè)計(jì)包括溫度損失的因素；獲取給定的目標(biāo)溫度曲線與實(shí)際輸出溫度的差值；選擇初始時(shí)刻，以形成經(jīng)過(guò)N個(gè)采樣周期完成釬焊過(guò)程后差值的矩陣，并利用矩陣得到動(dòng)態(tài)特性模型；基于激光軟釬焊過(guò)程的熱力學(xué)公式，在離散時(shí)域內(nèi)，利用線性疊加原理對(duì)動(dòng)態(tài)特性模型進(jìn)行修正，獲取系統(tǒng)的預(yù)測(cè)模型；以及反復(fù)調(diào)整利用迭代遞推模擬處理以得到最優(yōu)控制量序列；本發(fā)明消除了焊接過(guò)程中實(shí)際系統(tǒng)輸出溫度與目標(biāo)給定溫度之間產(chǎn)生的偏差，減小了求解過(guò)程的計(jì)算量，縮短了計(jì)算時(shí)間。