一種用于穿刺裝置的俯仰調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及穿刺裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123236635.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216908070U | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216908070U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | A61B17/34（2006.01）I;A61B10/02（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 曲飛寰;首峰;馬雷;石廣越;賈曦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都真實(shí)維度科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都中絡(luò)智合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 519030廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島北路2522號(hào)粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園豆蔻路36號(hào)2棟四層407室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于穿刺裝置的俯仰調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在用于支撐穿刺裝置的支撐架上的第一弧形臂，與所述第一弧形臂驅(qū)動(dòng)嚙合并沿第一弧形臂往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元可拆卸固定安裝在穿刺裝置上，所述穿刺裝置與所述支撐架鉸接，所述驅(qū)動(dòng)單元沿所述第一弧形臂往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)所述穿刺裝置俯仰角度的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型提供的俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相較于現(xiàn)有軸控制結(jié)構(gòu)而言大大降低了因設(shè)備尺寸所帶來的不可避免的誤差放大問題，能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰角度調(diào)節(jié)的精度再提高；同時(shí)，調(diào)節(jié)所需扭矩大大減小，只需要采用小功率伺服電機(jī)即可滿足要求，成本投入以同時(shí)得到有效改善。 |
