一種精準空間定位穿刺設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111576616.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113952007A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113952007A 申請公布日 2022-01-21
分類號 A61B17/34（2006.01）I;A61B10/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 曲飛寰;首峰;馬雷;石廣越;賈曦 申請（專利權(quán)）人 成都真實維度科技有限公司
代理機構(gòu) 成都中絡(luò)智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喻依豐
地址 519030廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島北路2522號粵澳合作中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園豆蔻路36號2棟四層407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種精準空間定位穿刺設(shè)備，由四軸復合運動的定位穿刺機構(gòu)和用于安裝所述定位穿刺機構(gòu)的安裝機構(gòu)組成，所述定位穿刺機構(gòu)由弧形臂、俯仰機構(gòu)、偏轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)組成；所述弧形臂兩端鉸接在所述安裝機構(gòu)上，所述俯仰機構(gòu)驅(qū)動連接所述弧形臂和安裝機構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)滑動設(shè)置在所述弧形臂上，所述移動機構(gòu)滑動設(shè)置在所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部，所述移動機構(gòu)上安裝有往復移動的持針器。本發(fā)明通過采用四軸聯(lián)動實現(xiàn)無盲區(qū)穿刺，能夠針對復雜、遮擋的目標部位實施精準穿刺；同時，本發(fā)明通過創(chuàng)造性的增設(shè)俯仰機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在幾乎可以忽略的誤差情況下進行俯仰定位，克服了因弧形臂尺寸大而放大誤差，導致定位精度降低的問題。