電機(jī)控制方法及系統(tǒng)、車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110485319.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113131802A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113131802A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) H02P6/08(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 黃河 申請(qǐng)(專利權(quán))人 延鋒汽車(chē)飾件系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 楊東明;張冉
地址 200235上海市徐匯區(qū)柳州路399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)控制方法及系統(tǒng)、車(chē)輛。其中,電機(jī)控制方法包括:設(shè)定電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,采集電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速;采用遺傳算法迭代得到轉(zhuǎn)速差值量化因子、轉(zhuǎn)速差值變化率量化因子、比例和積分因子;采用轉(zhuǎn)速差值量化因子對(duì)轉(zhuǎn)速差值進(jìn)行模糊化處理,采用轉(zhuǎn)速差值變化率量化因子對(duì)轉(zhuǎn)速差值的變化率進(jìn)行模糊化處理;根據(jù)模糊化后的轉(zhuǎn)速差值量化因子和轉(zhuǎn)速差值變化率量化因子以及模糊控制規(guī)則確定輸出量;根據(jù)比例和積分因子以及輸出量控制電機(jī)。本發(fā)明采用遺傳算法迭代得到最優(yōu)的模糊控制參數(shù),結(jié)合遺傳算法和模糊控制算法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,能夠達(dá)到類似PID控制的效果,還能實(shí)現(xiàn)模糊控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的智能控制。