一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測的夾持抓取機械手臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020250276.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211916819U | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN211916819U | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 陳志坤;黃柏山;王泊舟;柯巍峰;任捷;柴力成 | 申請（專利權(quán)）人 | 廈門和健衛(wèi)生技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廈門市天富勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廈門和健衛(wèi)生技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 地址 | 361000福建省廈門市中國(福建)自由貿(mào)易試驗區(qū)廈門片區(qū)長岸路59號2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種用于熏蒸消毒氣體濃度檢測的夾持抓取機械手臂，包括手抓架、抓手、翻轉(zhuǎn)部、平移部；所述翻轉(zhuǎn)部由旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在手抓架的端部，所述平移部由直線伸縮機構(gòu)、滑塊、直線滑軌、滑軌限位塊組成，直線滑軌安裝在旋轉(zhuǎn)架上，兩滑塊滑動安裝在直線滑軌上，兩滑軌限位塊分別安裝在直線滑軌的兩端用于對滑塊限位；所述抓手為兩個，分別安裝在滑塊上，抓手包括滑動端和夾持抓取端，抓手的滑動端安裝置在滑塊上，在兩抓手靠近滑動端之間安裝所述的直線伸縮機構(gòu)，直線伸縮機構(gòu)帶動兩滑塊在直線滑軌上來回滑動。本實用新型大大節(jié)省了工作時間和工資成本，提升了港口檢疫的效率。?? |
