一種晶圓研磨自動上料機器臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020951504.2 申請日 -
公開(公告)號 CN212218154U 公開(公告)日 2020-12-25
申請公布號 CN212218154U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B24B37/04(2012.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 王印璽 申請(專利權(quán))人 江蘇澳芯微電子有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 221300江蘇省徐州市邳州市邳州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼河路北側(cè)、華山路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種晶圓研磨自動上料機器臂,包括機器臺和轉(zhuǎn)珠,所述機器臺的內(nèi)部設(shè)置有微型電機,且微型電機的兩側(cè)均設(shè)置有第一固定栓,所述第一固定栓的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,且轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有散熱框,所述轉(zhuǎn)珠均設(shè)置在機器臺的上方,且轉(zhuǎn)珠的上方設(shè)置有卡塊,所述卡塊的一側(cè)設(shè)置有第一電動推桿,且第一電動推桿的上方兩側(cè)均設(shè)置有連接塊,所述連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二固定栓,且第二固定栓的上方設(shè)置有支撐架。該晶圓研磨自動上料機器臂中,旋轉(zhuǎn)桿與第三電動推桿對滑動套起到旋轉(zhuǎn)作用,在日常使用中,滑動套的設(shè)置便于對裝置進行固定,同時滑動套對拉鉤螺紋固定作用,便于對拉鉤進行更換。??