一種基于區(qū)塊供應(yīng)鏈的中藥投遞智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110672875.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113401573A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113401573A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B65G15/30（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 顧高生 申請（專利權(quán)）人 杭州聰寶科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州橙知果專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杜放
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)學(xué)院路50號1幢512室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于區(qū)塊供應(yīng)鏈的中藥投遞智能機器人，包括傳送帶、設(shè)于傳送帶上方的電動導(dǎo)軌、可移動設(shè)于電動導(dǎo)軌上的第一滑塊、固定設(shè)于第一滑塊上的液壓缸、固定設(shè)于液壓缸上的架體、兩端固定設(shè)于架體上的兩個第一導(dǎo)向桿、可移動套設(shè)于兩個第一導(dǎo)向桿上的第一基座及第二基座、設(shè)于第一基座上的第一機械手、與第一機械手對稱設(shè)于第二基座上的第二機械手、用于驅(qū)動第一機械手和第二機械手轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動第一基座和第二基座相對移動的第二驅(qū)動裝置、固定設(shè)于架體上的攝像頭。