一種方便更換夾具的機械自動化采樣機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011319714.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112414748A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112414748A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01N35/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01N1/04(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王曉強 申請（專利權）人 江蘇伊維達智能科技股份有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 郭永
地址 221000江蘇省徐州市泉山區(qū)軟件園路6號徐州軟件園C2號樓南202-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種方便更換夾具的機械自動化采樣機器人，包括支撐體、第一電動機和第二液壓伸縮桿，所述支撐體內設置有電源箱，所述第一轉軸通過第一錐齒輪組與第一傳動軸相連接，所述第二液壓伸縮桿設置在轉動臺上端，所述連接架上貫穿設置有第三液壓伸縮桿，所述傳動架上分別貫穿設置有第一采樣機構和第二采樣機構。該方便更換夾具的機械自動化采樣機器人，第一采樣機構可對煤層表面進行采樣，其中鏟斗通過螺栓安裝在移動架上，方便拆卸維護或更換，第二采樣機構在第五電動機的作用下帶動第二傳動軸和螺旋葉片轉動，同時在第二液壓伸縮桿作用下下降，可對煤層深處進行采集，刀頭的旋轉可對較大塊煤樣進行初步打碎，保證大塊的煤樣也能被采集。??