一種方便更換夾具的機(jī)械自動(dòng)化采樣機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022725618.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213956817U | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213956817U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G01N1/04（2006.01）I;G01N35/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王曉強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇伊維達(dá)智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭永 |
| 地址 | 221000江蘇省徐州市泉山區(qū)軟件園路6號(hào)徐州軟件園C2號(hào)樓南202-3室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種方便更換夾具的機(jī)械自動(dòng)化采樣機(jī)器人，包括支撐體、第一電動(dòng)機(jī)和第二液壓伸縮桿，所述支撐體內(nèi)設(shè)置有電源箱，所述第一轉(zhuǎn)軸通過第一錐齒輪組與第一傳動(dòng)軸相連接，所述第二液壓伸縮桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上端，所述連接架上貫穿設(shè)置有第三液壓伸縮桿，所述傳動(dòng)架上分別貫穿設(shè)置有第一采樣機(jī)構(gòu)和第二采樣機(jī)構(gòu)。該方便更換夾具的機(jī)械自動(dòng)化采樣機(jī)器人，第一采樣機(jī)構(gòu)可對(duì)煤層表面進(jìn)行采樣，鏟斗通過螺栓安裝在移動(dòng)架上，方便拆卸維護(hù)或更換，第二采樣機(jī)構(gòu)在第五電動(dòng)機(jī)的作用下帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸和螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在第二液壓伸縮桿作用下下降，可對(duì)煤層深處進(jìn)行采集，刀頭的旋轉(zhuǎn)可對(duì)較大塊煤樣進(jìn)行初步打碎，保證大塊的煤樣也能被采集。 |
