一種用于礦區(qū)運輸車輛防側(cè)翻控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010934038.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112141080B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN112141080B 申請公布日 2022-02-15
分類號 B60W30/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 齊連軍;侯兆資;趙強;丁紅;段接寶;張玉林 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司
代理機構(gòu) 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100176北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院2號樓9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于礦區(qū)運輸車輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括外界狀態(tài)感知層、側(cè)翻模型實時計算層、車輛防側(cè)翻決策層和防側(cè)翻執(zhí)行層；所述外界狀態(tài)感知層包括方向盤角度傳感器、車身側(cè)傾角傳感器、橫向加速度傳感器、車速傳感器和車載攝像頭；所述側(cè)翻模型實時計算層包括工況辨識模塊和側(cè)翻模型指標(biāo)計算模塊；所述車輛防側(cè)翻決策層包括緊急決策模塊、側(cè)翻指標(biāo)預(yù)測模塊和防側(cè)翻決策模塊；所述防側(cè)翻執(zhí)行層包括主動轉(zhuǎn)向控制模塊和執(zhí)行機構(gòu)、差動制動控制模型和執(zhí)行機構(gòu)；基于該系統(tǒng)的控制方法將車輛行駛工況分區(qū)，選擇合適的側(cè)翻指標(biāo)，與閾值進行比較，根據(jù)不同結(jié)果進行緊急決策或防側(cè)翻決策，通過上述決策控制執(zhí)行層對車輛進行控制。