傳感器網(wǎng)絡中動態(tài)切換目標跟蹤方法的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210084297.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103369623B 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN103369623B 申請公布日 2016-08-03
分類號 H04W40/20(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 肖克江;王睿;崔莉;劉新宇 申請（專利權）人 蘇州中科集成電路設計中心有限公司
代理機構 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 中國科學院計算技術研究所;蘇州中科集成電路設計中心有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關村科學院南路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于傳感器網(wǎng)絡的對目標跟蹤方法進行動態(tài)切換的方法。該方法首先由信息融合節(jié)點基于來自目標跟蹤節(jié)點的目標狀態(tài)信息來對運動目標的下一個位置的預測值和實際測量值之間誤差的進行估計，以得到動態(tài)切換參考值dsr，并且在dsr大于預定的閾值ω時，給協(xié)同節(jié)點發(fā)送消息。協(xié)同節(jié)點根據(jù)經(jīng)由圖像傳感器采集的當前場景的圖像來判斷當前的目標個數(shù)，并將其作為判斷結果發(fā)送給信息融合節(jié)點。最后信息融合節(jié)點根據(jù)動態(tài)切換參考值和來自協(xié)同節(jié)點的判斷結果，判斷當前是否需要切換目標跟蹤方法。該方法充分利用了廉價傳感器節(jié)點和圖像傳感器節(jié)點的優(yōu)點，可以更準確、更快速的找到目標切換的時機。