一種智能切換的自動駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810185513.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108407818B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN108407818B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | B60W50/00(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 葛芮 | 申請（專利權(quán)）人 | 珠海駿馳智聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杜寅 |
| 地址 | 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技一路124號泰坦能源產(chǎn)地基地2號廠房首層A區(qū)及二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種智能切換的自動駕駛系統(tǒng)，包括：車輛控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)，還包括：控制處理器、距離檢測系統(tǒng)、通信系統(tǒng)；距離檢測系統(tǒng)用于檢測車輛與四周物體的實時距離，并將其轉(zhuǎn)換為距離值向控制處理器輸出；定位系統(tǒng)獲取車輛的實時位置并獲取車輛的實時速度，并將兩者向控制處理器輸出；通信系統(tǒng)與控制處理器連接，通信系統(tǒng)還與云端服務(wù)器連接，控制處理器通過通信系統(tǒng)與云端服務(wù)器互相通信；車輛控制系統(tǒng)用于對車輛進行控制，其與控制處理器連接，若其接收到控制處理器輸出的控制信號，則根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)操作；若有距離值低于第一預(yù)設(shè)距離值閾值，則控制處理器向車輛控制系統(tǒng)輸出停止自動駕駛信號，車輛由自動駕駛更換為手動駕駛。?? |
