一種光盤擺渡方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010244100.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111462782A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111462782A 申請公布日 2020-07-28
分類號 G11B17/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鐘國裕 申請（專利權(quán)）人 梅州晶鎧科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梅州晶鎧科技有限公司
地址 514400廣東省梅州市五華縣水寨鎮(zhèn)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)工業(yè)一路科創(chuàng)大廈六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了涉及機械控制領(lǐng)域的一種光盤擺渡方法及裝置。其中，所述一種光盤擺渡方法，用于一種光盤擺渡裝置，所述裝置包括機械臂、第一光驅(qū)、第二光驅(qū)、上料桶及光盤回收盒，其中，所述第一光驅(qū)、第二光驅(qū)、上料桶及光盤回收盒相互層疊；所述第一光驅(qū)包括第一光驅(qū)托盤，第二光驅(qū)包括第二光驅(qū)托盤，第一光驅(qū)托盤、第二光驅(qū)托盤及上料桶可以在水平方向上移動且其初始被收納，且存在移動位置使得所有元件的光盤放置位置同處于一條軸線上；機械臂被設(shè)于所述軸線上，所述方法包括：通過所述機械臂完成目標(biāo)光盤在第一光驅(qū)、第二光驅(qū)、上料桶及光盤回收盒之間的擺渡。本發(fā)明實現(xiàn)了傳輸數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間的物理隔離且有效節(jié)省了物理空間。??