一種康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的限位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110571888.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113397921A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113397921A 申請公布日 2021-09-17
分類號 A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張強(qiáng);李魯亞;楊森;呂雪霞;陳雪華 申請（專利權(quán)）人 安杰萊科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 向慶寧
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的限位裝置，包括機(jī)械關(guān)節(jié)、電動機(jī)、位置傳感器、控制模塊和阻尼模塊，機(jī)械關(guān)節(jié)包括可相對轉(zhuǎn)動的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，電動機(jī)傳動連接在第一構(gòu)件上，位置傳感器設(shè)置在第一構(gòu)件的轉(zhuǎn)動路徑上，若第一構(gòu)件觸發(fā)位置傳感器時，則控制電動機(jī)對第一構(gòu)件施加第一制動力，阻尼模塊設(shè)置在第一構(gòu)件的轉(zhuǎn)動路徑上，若第一構(gòu)件觸碰在阻尼模塊上時，則阻尼模塊對第一構(gòu)件施加第二制動力，具有緩沖效果好和安全系數(shù)高的優(yōu)點。