一種抓取穩(wěn)定性高的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921839490.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN211030044U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號(hào) CN211030044U 申請公布日 2020-07-17
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權(quán)）人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號(hào)-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種抓取穩(wěn)定性高的機(jī)器人，包括主體盤，所述主體盤的外側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)均勻環(huán)繞分布的套筒，所述套筒的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)柱，所述主體盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)柱的下端面上固定安裝有夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位腳，所述限位腳的上方設(shè)置有壓緊部件，本實(shí)用新型為一種抓取穩(wěn)定性高的機(jī)器人，通過設(shè)置限位腳、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和連動(dòng)桿等，達(dá)到了提高抓取穩(wěn)定性，不易松脫的效果，解決了目前用于抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人在工作時(shí)，常常出現(xiàn)對工件抓取不穩(wěn)定，容易松脫的情況，穩(wěn)定性較低的問題。