一種用于搬運晶元的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921838161.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211030003U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211030003U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請（專利權）人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于搬運晶元的機器人，包括底座，所述底座內(nèi)部安裝有電機，所述底座的頂端轉動安裝有轉盤，所述轉盤與電機的輸出端相連接，所述轉盤頂端安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端連接有安裝座，所述安裝座頂端固定設置有安裝板，所述安裝板的前端設置有水平移動機構，所述水平移動機構上安裝有第一吸附機構，所述第一吸附機構下方設置有第二吸附機構，本實用新型實現(xiàn)了晶元的翻轉搬運，整體結構較為簡單，易于實現(xiàn)，成本低廉，有利于提高生產(chǎn)效率。