一種用于生產(chǎn)線上抓取工件的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921838825.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211034361U 公開(公告)日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211034361U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B65G47/91 分類 -
發(fā)明人 占俊峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 江蘇托瑪斯機(jī)器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號(hào)-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于生產(chǎn)線上抓取工件的機(jī)器人,包括支架,所述支架頂端設(shè)置有固定板,所述固定板的前端設(shè)置有水平送料機(jī)構(gòu),所述水平送料機(jī)構(gòu)包括兩組擋塊,兩擋塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿,所述絲桿的一端貫穿擋塊連接有送料電機(jī),所述送料電機(jī)固定在固定板上,所述絲桿外周套裝有送料板,所述送料板的前端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)包括升降槽,所述升降槽中設(shè)置有齒板,所述送料板的前端滑動(dòng)連接有升降板,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),制造成本低廉,且工件抓取搬運(yùn)效果好,有助于提高生產(chǎn)效率。