一種海底資源開發(fā)用起重鋪管船管件自動吊運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811194019.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109250636B 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN109250636B 申請公布日 2020-03-13
分類號 B66D1/12;B66D1/28;B66C1/02;B66C1/42;F16L1/235 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 占俊峰;沈靖林 申請（專利權）人 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
代理機構 北京華識知識產權代理有限公司 代理人 沈靖林;江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)荊元路75號-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要涉及一種海底資源開發(fā)用起重鋪管船管件自動吊運機器人，包括底板，底板上安裝有支撐轉動機構，底板的后端安裝有吊運導引架，底板上安裝有吊運夾持機構，吊運夾持機構位于支撐轉動機構的上方。本發(fā)明可以解決現有起重鋪管船吊運鋪設管件過程中存在的需要人工借助船上吊機對管件進行吊運，需要人工借助現有工具對管件進行固定，需要人工控制吊機進行調節(jié)作業(yè)，人工控制吊機工作位置不精確，影響管件鋪設的效率，且人工固定管件穩(wěn)定性差，人工借助現有工具固定管件操作復雜，勞動強度大于工作效率低等難題，可以實現起重鋪管船自動化吊運鋪設管件的功能。