輔助性外骨骼的控制方法及相關(guān)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111128467.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113952175A | 公開（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113952175A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-21 |
| 分類號(hào) | A61H3/00（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 陳海波;賴忠遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深蘭科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州領(lǐng)躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王寧 |
| 地址 | 200336上海市長(zhǎng)寧區(qū)威寧路369號(hào)1001單元（實(shí)際樓層9樓） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輔助性外骨骼的控制方法及相關(guān)裝置，該方法包括：S1：實(shí)時(shí)獲取用戶的生理信號(hào)；S2：對(duì)用戶的生理信號(hào)進(jìn)行特征提取，得到用戶的生理特征；S3：基于用戶的生理特征，對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架進(jìn)行訓(xùn)練，以使強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架在累積獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)考慮用戶輸入，并使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架獲取第一輔助性外骨骼的控制策略；S4：基于第一輔助性外骨骼的控制策略，動(dòng)態(tài)調(diào)整第一輔助性外骨骼的操作，以使用戶的不適感變小和/或適應(yīng)性變大。該強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架在累積獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)考慮用戶輸入，能夠自適應(yīng)地調(diào)整第一輔助性外骨骼的操作，針對(duì)不同用戶的獨(dú)特需求進(jìn)行正確調(diào)整，適應(yīng)用戶不斷改變的運(yùn)動(dòng)特征，提高外骨骼硬件設(shè)備和用戶的匹配性，讓用戶更有效地進(jìn)行痊愈過程。 |
