機(jī)器人底盤(pán)和堆疊式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121787340.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215851480U 公開(kāi)(公告)日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215851480U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類(lèi)號(hào) B62D21/18(2006.01)I;B60K1/04(2019.01)I;B60L50/60(2019.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 陳海波;朱峰;陳貴華 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深蘭科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州領(lǐng)躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寧
地址 200336 上海市長(zhǎng)寧區(qū)長(zhǎng)寧999號(hào)6227室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人底盤(pán)和堆疊式機(jī)器人,該機(jī)器人底盤(pán)包括:底盤(pán)組件,所述底盤(pán)組件包括底盤(pán)底架和電池安裝架,所述電池安裝架安裝在所述底盤(pán)底架上,所述電池安裝架用于安裝電池;底盤(pán)外殼,至少部分的所述底盤(pán)組件容置在所述底盤(pán)外殼內(nèi),所述底盤(pán)外殼的頂面上設(shè)置有第一避讓孔,當(dāng)電池安裝在所述電池安裝架上后,所述電池的頂面高于所述底盤(pán)外殼的頂面時(shí),所述電池從所述底盤(pán)外殼的第一避讓孔穿過(guò)。當(dāng)電池尺寸較小時(shí)可以完全容置于底盤(pán)組件,當(dāng)電池尺寸較大時(shí)能夠從第一避讓孔穿過(guò),使電池部分容置于底盤(pán)組件、部分容置于底盤(pán)外殼,使得該機(jī)器人底盤(pán)能夠兼容多種尺寸的電池,提高了機(jī)器人底盤(pán)的通用性。