一種基于單目視覺的定位方法、定位裝置及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910942192.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110702115A 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN110702115A 申請公布日 2020-01-17
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王琳 申請（專利權(quán)）人 廣西蛋殼機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 代理人 廣西蛋殼機器人科技有限公司
地址 535008 廣西壯族自治區(qū)欽州市中馬欽州產(chǎn)業(yè)園區(qū)中馬大街1號公共服務中心A102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于單目視覺的定位方法、定位裝置、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述定位方法包括：在當前位置，基于預設(shè)的第一識別特征定位第一目標獲得面向第一目標時的第一姿態(tài)朝向，基于預設(shè)的第二識別特征定位第二目標面向第二目標時的第二姿態(tài)朝向，基于預設(shè)的第三識別特征定位第三目標面向第三目標時的第三姿態(tài)朝向；獲取第一夾角和第一距離，基于第一夾角和第一距離確定第一參考點；獲取第二夾角、第二距離和第三距離，基于第二夾角、第一距離、第二距離和第三距離，確定第二參考點；基于第一參考點和第二參考點，確定當前位置。本發(fā)明能夠準確地對當前位置進行定位。