一種AGV裝配車托盤用定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820541112.1 申請日 -
公開(公告)號 CN208132339U 公開(公告)日 2018-11-23
申請公布號 CN208132339U 申請公布日 2018-11-23
分類號 B23P19/00 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 潘延慶 申請(專利權(quán))人 先惠自動化技術(shù)(武漢)有限責任公司
代理機構(gòu) 北京匯眾通達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 上海先惠自動化技術(shù)股份有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號三號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV裝配車托盤用定位結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)包括支撐機構(gòu),所述支撐機構(gòu)用于承載各部件;頂升機構(gòu),所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、導桿、兩個軸承、兩個滑塊、兩個滑槽,所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面;浮動機構(gòu),所述浮動結(jié)構(gòu)包括第三橫梁,所述第三橫梁與兩個所述滑塊頂部固定相連;定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)包括位于所述第三橫梁兩端的兩個定位氣缸以及分別與所述兩個定位氣缸的活塞桿相連的兩個定位銷。本申請?zhí)峁┑慕Y(jié)構(gòu),頂升機構(gòu)運行平穩(wěn)、節(jié)省垂直空間、能夠輸出遠超過氣缸力的推力、防墜落、浮動機構(gòu)能能夠保證托盤懸停水平,定位機構(gòu)實現(xiàn)定位精度高、噪音小等特點。