一種模組入箱夾具機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921728683.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210403927U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN210403927U 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) H01M10/04 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 潘延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 先惠自動(dòng)化技術(shù)（武漢）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯眾通達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路518號(hào)三號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模組入箱夾具機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括框架，所述框架用于承載各部件；抓取組件，所述抓取組件至少包括四套，所述抓取組件包括與所述框架相連的推拉氣缸以及與所述推拉氣缸的活塞桿相連的雙球頭插銷。本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪＝M入箱夾具機(jī)構(gòu)，可以安全、高效、簡(jiǎn)潔、方便的實(shí)現(xiàn)模組入箱功能，并且避免了模組與箱體空間緊湊的影響，該機(jī)構(gòu)設(shè)置了雙球頭插銷抓取部件，旋轉(zhuǎn)掛鉤防墜部件，檢測(cè)模組在位部件和框架絕緣部件。采用電腦控制氣缸自動(dòng)取放，提高了取放效率。抓取模組后通過(guò)掛鉤旋轉(zhuǎn)到模組內(nèi)側(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)防墜，且有激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模組抓取和搬運(yùn)過(guò)程中的姿態(tài)，保證抓取搬運(yùn)過(guò)程中更加安全高效。