一種用于飛機(jī)的機(jī)器人清洗裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910194269.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110027724A 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN110027724A 申請公布日 2019-07-19
分類號 B64F5/30;B25J11/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 馬成群;趙暢;林康;胡曉龍;馬學(xué)亮 申請（專利權(quán)）人 銥格斯曼航空科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 銥格斯曼航空科技集團(tuán)有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路1號學(xué)院國際大廈11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所述一種用于飛機(jī)的機(jī)器人清洗裝置，屬于大型機(jī)械設(shè)備的自動清洗領(lǐng)域，包括：主體框架、車輪、車輪支撐架、支撐底板、電機(jī)、防傾倒支撐架、干燥風(fēng)機(jī)、水泵、清洗水箱、控制器、距離傳感器、隔層板，機(jī)械臂；所述用于飛機(jī)的機(jī)器人清洗裝置分別設(shè)置在8條軌道上，8條軌道對稱設(shè)置，每側(cè)4條；兩側(cè)軌道中間設(shè)置停機(jī)地板，停機(jī)地板后側(cè)還設(shè)有上位機(jī)軌道，上位機(jī)軌道上設(shè)有上位機(jī)，上位機(jī)無線連接所述用于飛機(jī)的機(jī)器人清洗裝置的控制器。本發(fā)明高度智能化、模塊化，工作流程及控制只需一鍵操作，工作空間內(nèi)完全實現(xiàn)無人化值守，整個清洗及干燥效果優(yōu)良、功能齊全、耗時短、用水少，系統(tǒng)故障排查方便。