路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110514511.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113255871A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113255871A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06N3/00;G06N3/04;G06N3/12;G06Q10/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李鐵峰;劉偉 申請（專利權(quán)）人 宏晶微電子科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭瑞欣;姜春咸
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號動(dòng)漫基地B1樓9層北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，路徑規(guī)劃方法包括：對于蝠鲼種群中的每一個(gè)蝠鲼個(gè)體，根據(jù)所述蝠鲼個(gè)體的第(t－1)代位置和第(t－1)代群體最優(yōu)位置，采用蝠鲼覓食方法計(jì)算所述蝠鲼個(gè)體的第t代位置；其中，t為當(dāng)前迭代次數(shù)，所述蝠鲼個(gè)體的位置表示所述智能移動(dòng)體從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的一條移動(dòng)軌跡上的序列點(diǎn)的第二坐標(biāo)值的集合；根據(jù)所述蝠鲼種群中的所有所述蝠鲼個(gè)體的第t代位置和所述第(t－1)代群體最優(yōu)位置計(jì)算第t代群體最優(yōu)位置；在t等于總迭代次數(shù)的情況下，輸出所述第t代群體最優(yōu)位置作為所述智能移動(dòng)體從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的最優(yōu)移動(dòng)軌跡上的序列點(diǎn)的第二坐標(biāo)值的集合。