機(jī)器人舞蹈節(jié)奏自適應(yīng)系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811237530.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111086007A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111086007A 申請(qǐng)公布日 2020-05-01
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳岱君;隋浩;胡楊剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州奧睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州奧睿智能科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新廣州知識(shí)城九佛建設(shè)路115號(hào)209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人舞蹈節(jié)奏自適應(yīng)系統(tǒng)及機(jī)器人，包括音樂(lè)節(jié)奏計(jì)算模塊、服務(wù)器和機(jī)器人設(shè)備端；服務(wù)器分別與機(jī)器人設(shè)備端和音樂(lè)節(jié)奏模塊連接、用于存儲(chǔ)音樂(lè)、歌曲的BPM值、表情和動(dòng)作數(shù)據(jù)，向機(jī)器人設(shè)備端反饋舞蹈相關(guān)數(shù)據(jù)，在音樂(lè)節(jié)奏未存儲(chǔ)時(shí)，調(diào)用音樂(lè)節(jié)奏計(jì)算模塊計(jì)算歌曲的BPM值，將其反饋給機(jī)器人設(shè)備端，同時(shí)存儲(chǔ)到服務(wù)器云端數(shù)據(jù)庫(kù)；機(jī)器人設(shè)備端解析用戶的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果上報(bào)給服務(wù)器，根據(jù)服務(wù)器反饋的舞蹈表情、動(dòng)作和音樂(lè)展現(xiàn)給用戶，并將常用資源緩存在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明能夠控制機(jī)器人按照云端配置的動(dòng)作表格和歌曲節(jié)奏進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、根據(jù)音樂(lè)節(jié)奏進(jìn)行跳舞、能提升機(jī)器人舞蹈的節(jié)奏感和感染力、提升用戶體驗(yàn)。