一種軌道式巡檢機(jī)器人調(diào)度方法及相關(guān)組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210269113.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114625142A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114625142A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王霞;方晗峰;吳培敏;佘文錦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310053浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)4幢5層501-516、518室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道式巡檢機(jī)器人調(diào)度方法及相關(guān)組件，當(dāng)軌道上的某一巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)判斷出故障機(jī)器人周邊臨近的機(jī)器人的工作狀態(tài)，然后判斷工作狀態(tài)為正常的機(jī)器人是否滿足跨區(qū)域巡檢條件，最后在滿足跨區(qū)域巡檢條件的機(jī)器人中確定最終調(diào)用哪個(gè)機(jī)器人去替代故障機(jī)器人完成巡檢任務(wù)?？梢?jiàn)通過(guò)這種方法，當(dāng)軌道中某一巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障，可以調(diào)度其他的臨近機(jī)器人去替代故障機(jī)器人完成巡檢任務(wù)，不會(huì)造成巡檢區(qū)域的空白，減少了設(shè)備故障的隱患，保證了設(shè)備的安全。 |
