一種清障裝置及清障機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110243854.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113084823A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084823A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李瑞欣;李影平;張建生;周世祥;韓平;趙煥慶;吳寶楊;甕志廣;鮑天恩 申請（專利權(quán)）人 秦皇島晨礱信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李瀟
地址 100033北京市西城區(qū)金融大街乙26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種清障裝置及清障機器人。清障機器人（10）包括機器人本體（100）以及設(shè)置于所述機器人本體（100）兩側(cè)側(cè)壁上的連接結(jié)構(gòu)（200）；以及，所述清障裝置由多個所述的清障機器人（10），通過對應(yīng)機器人本體（100）兩側(cè)側(cè)壁上的連接結(jié)構(gòu)（200）依次串聯(lián)構(gòu)成。因此能夠利用由多個清障機器人串聯(lián)構(gòu)成的該清障裝置自動化的進(jìn)行清障，從而減少人力資源的消耗。即使被清障的場所面積較大時，由于多個清障機器人串聯(lián)進(jìn)行清障，同時能夠進(jìn)行清障的面積增大，還能夠提高清障的效率。