一種無人機(jī)機(jī)庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910568996.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112144938A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號(hào) CN112144938A 申請公布日 2020-12-29
分類號(hào) E04H6/44(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 曹亞兵;范晨亮;那日汗 申請（專利權(quán)）人 復(fù)亞智能技術(shù)發(fā)展（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海復(fù)亞智能科技有限公司
地址 200433上海市楊浦區(qū)國泰路127弄1號(hào)三層(集中登記地)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)機(jī)庫，包括艙體，還包括：多個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)，置于艙體內(nèi)，用于停放無人機(jī)；跟隨式平臺(tái)，設(shè)置于艙體內(nèi)，且能移動(dòng)至無人機(jī)的降落點(diǎn)；抓取機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)至跟隨式平臺(tái)以及任意一個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)處，用于將跟隨式平臺(tái)上的無人機(jī)取放至儲(chǔ)存平臺(tái)上。本發(fā)明通過設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)存平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)多架無人機(jī)的儲(chǔ)存、停放，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)多架無人機(jī)連續(xù)不間斷作業(yè)以及同時(shí)作業(yè)。而且通過跟隨式平臺(tái)，能夠根據(jù)無人機(jī)的降落點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)至其降落點(diǎn)處，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的初步停放(即粗定位)，隨后通過抓取機(jī)構(gòu)將跟隨式平臺(tái)上的無人機(jī)抓取至儲(chǔ)存平臺(tái)的預(yù)設(shè)位置處，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的精準(zhǔn)停放，有利于無人機(jī)的儲(chǔ)存、充電或換電池作業(yè)。??