一種實現機器人快速抓取袋裝物料的輸送裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110259815.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112850193A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112850193A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B65G67/04(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I;B65G13/07(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉傳興;彭軍飛;單體飛;胡龍開;李佳 申請（專利權）人 安徽海螺中南智能機器人有限責任公司
代理機構 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 代理人 何全陸
地址 241000安徽省蕪湖市繁昌區(qū)繁昌經濟開發(fā)區(qū)管委會綜合服務中心8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實現機器人快速抓取袋裝物料的輸送裝置，包括機架(1)、輸送輥筒(7)；輸送輥筒(7)分為多組，每組輸送輥筒(7)各設置一個伺服驅動機構(2)，每組輸送輥筒(7)由相應的伺服驅動機構(2)驅動；每組內的相鄰的輸送輥筒(7)均通過同步帶傳動機構傳動。本發(fā)明還公開了該輸送裝置的控制方法。采用上述技術方案，實現了袋裝物料的快速自動輸送，且能適應惡劣的工作環(huán)境需求，控制程序簡單，且整個系統(tǒng)結構緊湊、占用空間小、適應性強；配合其他設備實現袋裝物料輸送生產自動化。??