一種仿生行走式隧道襯砌脫空無(wú)損檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123171504.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216670296U | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216670296U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | G01V3/12（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王德庫(kù);徐新川;譚春;李艷萍;馬棟和;劉忠富;隋偉;朱海波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中水東北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 130000吉林省長(zhǎng)春市工農(nóng)大路888號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種仿生行走式隧道襯砌脫空無(wú)損檢測(cè)裝置，屬于土木工程領(lǐng)域中的檢測(cè)裝置。四個(gè)行走驅(qū)動(dòng)模塊分別通過(guò)轉(zhuǎn)腿伺服電機(jī)固定連接在檢測(cè)模塊的兩側(cè)，天線安裝在檢測(cè)模塊的上表面，且分別與檢測(cè)模塊和行走驅(qū)動(dòng)模塊電連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，檢測(cè)模塊采用探地雷達(dá)方式進(jìn)行檢測(cè)，適用性強(qiáng)，相比傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，對(duì)隧道無(wú)任何破壞，通過(guò)無(wú)線傳輸將接收回的電磁波信號(hào)傳輸傳輸至地面計(jì)算機(jī)中，避免操作人員高空作業(yè)，安全性高；采用四足仿生機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走，足端通過(guò)真空負(fù)壓吸盤進(jìn)行吸附，使用地形廣，吸附能力強(qiáng)，檢測(cè)時(shí)無(wú)需封閉隧道，也無(wú)需操作人員高空作業(yè)檢測(cè)，高效便捷。 |
